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使用机器人帮助,使结肠镜检查亲切,更容易

使用机器人帮助,使结肠镜检查亲切,更容易

Scientists在他们的工作,发展半自治的结肠镜检查取得了突破性进展,利用机器人来引导医疗器械进入人体。

里程碑带来更接近智能机器人系统能够引导仪器的精确位置在体内采取活组织检查或允许待检查内部组织的前景。   

医生或护士仍然是手头上做出临床决策,但操纵设备的艰巨的任务卸载到一个机器人系统。

我们开发的是一个系统,是容易对医生和护士来操作,是患者痛苦少。

教授彼得valdastri,澳门老虎机

最新的调查结果 - “使结肠镜检查的未来智能和自主磁操控“ - 是12年的研究由英国澳门老虎机的科学家领导的一个国际研究小组的成果。

该研究成果已经发表在科学期刊 自然智能机

使用该系统可以在明年开始临床试验或 在 早2022。 

彼得valdastri,在利兹机器人和自治系统的教授 电子与电气工程学院被监督的研究。

他说:“结肠镜检查给医生一个窗口,进入世界深藏在人体内,它提供了诸如结直肠癌疾病筛查至关重要的作用。但这项技术一直保持了几十年相对不变。 

“我们开发的是一个系统,是容易对医生和护士来操作,是患者痛苦少。它标志着中招的重要一步,使结肠镜检查更普及 – 必不可少的,如果结直肠癌是要及早发现。” 

根据BMJ,大肠癌是第三最常诊断出恶性肿瘤的世界。 

因为该系统是更容易使用,科学家们希望机器人辅助的结肠镜检查可能会增加谁可以执行的程序,允许对结肠镜检查病人更接入服务提供商的数量。

结肠镜检查是检查直肠和结肠的过程。常规结肠镜检查使用被插入肛门半柔性管中进行,一个过程中的一些患者发现如此痛苦它们需要 麻药

磁灵活结肠镜

该研究小组已经开发了被束缚到一个狭窄的电缆和插入肛门,然后被引导到的地方不被医生或护士推结肠镜,但通过在机器人臂的磁体定位在一个较小的,胶囊型设备患者。 

磁铁上与主体内部的胶囊小磁铁,通过结肠导航它的患者相互作用的外部。研究人员说,这将是比具有常规结肠镜检查的痛苦。 

引导机器人臂可以手动完成,但它是一种技术,是很难掌握。对此,研究人员已经开发出不同程度的机器人援助。这个最新的研究评估了不同程度的机器人辅助的效果如何是在帮助非专业的人员进行的过程。 

The image shows a robotic arm that would move the external magnet around the patient

机器人援助水平

  • 直接控制机器人。这是在操作者通过操纵杆机器人的直接控制。在这种情况下,没有任何帮助。  
  • 智能遥。运营商专注于他们想要的胶囊位于结肠,使机器人系统来计算机器人的运动臂必要得到胶囊到位。 
  • 半自主导航。机器人系统自主地通过结肠导航胶囊,利用计算机视觉 - 尽管这可以由操作员来覆盖。 

实验室模拟过程中,10个非专业工作人员被要求得到20分钟内的胶囊在结肠内的一个点。他们这样做五次,使用三个不同层次的援助。  

使用直接机器人控制,参加了58% 成功率。即提高到96% 使用智能遥 - 100% 采用半自主导航。   

在实验的下一阶段,两个参与者被要求浏览常规结肠镜为两个冒号 麻醉 猪 – 然后用不同层次的援助磁铁控制的机械手系统重复任务。一名兽医在出席以确保动物没有受到伤害。  

学员们,如何征税任务的措施是,身体和精神上都拿下了美国航空航天局任务负载指数。  

美国航空航天局任务负载指数显示,他们发现更容易操作与机器人辅助结肠镜。挫折感在操作传统的装置和在直接操纵机器人臂的主要因素。  

詹姆斯马丁,从利兹谁共同领导这项研究的大学的博士研究人员说:“操作机器人手臂是具有挑战性的。它是不是很直观,并且已经把刹车磁灵活结肠镜的发展。  

“但我们已经证明,第一次,它可以卸载该功能的机器人系统,使运营商思考的临床任务他们是事业 它正在使人类的性能可测量的差异“。  

开发进行结肠镜检查的技术可以被应用到其他的内窥镜设备,诸如那些用于检查上消化道或肺。   

医生布鲁诺scaglioni,在利兹和研究的共同领导的博士后研究员补充说:“机器人辅助结肠镜检查有可能彻底改变该程序的执行方式的潜力。这意味着人们在进行检查并不需要在操纵装置的专家。 

“这将有望使该技术更广泛地提供,在那里它可以在诊所和保健中心,而不是医院提供。” 

参与这项研究的其他机构是范德比尔特大学,纳什维尔,在美国,英国利兹教学医院NHS信托和都灵大学,意大利都灵。

更多信息

了解更多详情,请与大卫 - 路易斯在新闻办公室在英国澳门老虎机: d.lewis@leeds.ac.uk

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